Robot en trompe d'éléphant, un nouveau concept.
Le Robot en trompe d'éléphant s'inscrit véritablement comme une nouveauté technologique. La nouvelle robotique dite douce s'inspire, en effet, du mouvement polyvalent des trompes d'éléphant et des tentacules de poulpe. Elle représente une avancée significative dans le domaine de la robotique moderne. Le Robot en trompe d'éléphant apparait ainsi dans la recherche.
Découverte majeure
Sous la direction de Josie Hughes à l'EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne) une équipe de chercheurs a réalisé une découverte majeure. En effet, ils ont introduit l'héliocoïde élagué - une nouvelle structure robotique promettant une plus grande conformité et un contrôle amélioré dans les conceptions robotiques.
En combinant une observation biologique pointue et une modélisation computationnelle, ces chercheurs ont conçu un bras de robot doux capable d'accomplir des tâches complexes. Ceci en assurant des interactions humain-robot plus sûres. Le professeur Hughes déclare que cette nouvelle architecture offre un contrôle, une amplitude de mouvement et une sécurité remarquables. Le bras de robot bénéficie d'une vaste amplitude de mouvement, d'une grande précision et d'une intrinsèque sûreté pour l'interaction humaine.
Adaptabilité accrue pour la santé
Les robots traditionnels sont rigides et souvent inadaptés aux tâches délicates ou aux interactions humaines proches. Par contre, le bras de robot doux développé par l'EPFL permet des interactions plus sûres avec les humains et une adaptabilité accrue à une variété de tâches. Sa nature douce et conforme réduit les risques potentiels lors des interactions humain-robot. Celle-ci ouvre ainsi des portes pour son application dans divers domaines tels que les soins de santé, les soins aux personnes âgées, l'industrie et l'agriculture.
Solution pour les chaînes de montage et l'agriculture
Dans le domaine de l'industrie, le bras de robot doux pourrait devenir la solution privilégiée pour les chaînes de montage délicates, travaillant aux côtés des humains pour augmenter leur capacité au lieu de les remplacer. De même, dans l'industrie agricole, sa capacité à manipuler les cultures avec douceur pourrait alléger la charge de travail des travailleurs pendant les périodes de récolte intenses.
Flexibilité et rigidité de la spirale
L'élément clé de cette recherche réside dans l'architecture novatrice du bras robotique. Les chercheurs ont modifié une spirale semblable à un ressort, appelée "héliocoïde élaguée", en élaguant des parties de celle-ci pour lui conférer différentes fonctionnalités.
Cette approche permet de contrôler précisément la flexibilité ou la rigidité de la spirale dans différentes directions. En ajustant sa forme pour rendre la partie intérieure résistante à l'écrasement et la partie extérieure assez flexible pour se plier facilement.
Les avancées réalisées par l'EPFL dans le domaine de la robotique douce symbolisent un changement crucial dans cette discipline. Cette transition vers des robots plus doux et plus adaptés à l'homme ouvre la voie à de nombreuses applications commerciales futures. Un brevet a été déposé pour ce premier manipulateur doux commercial, et une start-up conjointe EPFL et TU Delft a été lancée sous le nom de Helix Robotics.
Conclusion
En résumé, la fusion d'observations pointues de la nature avec une modélisation computationnelle précise a révélé le potentiel de la robotique douce pour les applications commerciales futures. L'objectif ultime de cette recherche est de rapprocher les robots des humains. Non seulement en termes de proximité physique, mais aussi en termes de compréhension et de collaboration.
Le bras de robot doux développé par l'EPFL illustre un avenir où les machines assistent, complètent et comprennent les besoins humains plus profondément que jamais auparavant, ouvrant ainsi la voie à une nouvelle ère de coopération homme-machine.